台达伺服器sz模式怎么用?怎么接线？

Question

如题所述

Answer 1

台达元伺服接线与参数设置
与控制器连接
M211----J3接口 伺服驱动器CN1接口
+12V 1 无连线 台达伺服内置24V电源 4 COM+
7 +24V
19 SIGN（—）
21 PULSE（—）
过载保护 2
保留接口 3
下运行有效 4
上运行有效 5
运行方向 6----------------------中间接1K电阻--------------------20 SIGN（+）
运行脉冲 7----------------------中间接1K电阻--------------------22 PULSE（+）
编码器信号 8--------------------------------------------------------------10 OA+
编码器信号 9--------------------------------------------------------------23 OA--
编码器信号 10------------------------------------------------------------12 OB+
编码器信号 11------------------------------------------------------------11 OB--
0V（GND） 12------------------------------------------------------------（17——13） SERVO O N
单片机与伺服共地17短13
控制参数
1 驱动器状态显示 P0—02 6 （电机转速）
2 外部脉冲列指令输入形式设定 P1—00 2（指令加脉冲）
3 控制模式与控制命令源输入设定 P1—01 00（位置控制模式）
4 速度与扭矩限制设定 P1—02 10（关闭速度限制开启扭矩限制）
5 内部扭矩指令限制 P1—12 130
6 脉冲命令电子齿轮比之分子（位置脉冲倍频） P1—44 10000
7 脉冲命令电子齿轮比之分母（位置脉冲分频） P1—45 1000
8 输出脉冲数设定 P1—46 50

编码器与电机连接
一 电机线 伺服侧（9位电源端子）
1 红 U
2 白 V
3 黑 W
4 绿 FG（地）
二 编码器线
伺服侧九针头 颜色 功能 电机侧插头 军规连接器
4 黑 A+ 1 A
5 黑红 A— 4 B
3 白 B+ 2 C
2 白红 B— 5 D
9 橙 Z+ 3 F
1 橙红 Z— 6 G
8 棕 电源5V正 7 S
8 蓝 电源5V负 8 R
9 屏蔽线 隔离网线 9 L本回答被网友采纳