根据《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部令第162号)，如果想要增驾C6准驾车型，需要满足以下三个条件：首先，驾照在1个计分周期内扣分不得超过12分；其次，申请年龄必须满足18-60周岁；最后，已取得驾驶小型汽车(C1)、小型自动挡汽车(C2)以上准驾车型驾驶证，实习期满1年，才能申请增驾C6驾照。
关于申请方式，已取得驾驶小型汽车(C1)、小型自动挡汽车(C2)以上准驾车型驾驶证，并且在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录的，可以申请增驾轻型牵引挂车(C6)驾驶证。
关于申请年龄，申请C6驾驶证的人员需在20周岁以上，60周岁以下。对于60周岁以上、70周岁以下的人员，如果确实有驾驶轻型牵引挂车的需求，经过记忆力、判断力、反应力等能力测试后，也可以申请增驾C6驾驶证。
关于驾驶考试，需考试科目二和科目三安全文明驾驶常识。科目二考试项目包括桩考、曲线行驶、直角转弯三个项目，重点考核驾驶人对车身位置、移动轨迹等感知力、判断力、操作力，确保具备轻型牵引挂车安全驾驶能力。
需要特别提醒的是，原来持有A2准驾车型驾驶证，因满60周岁或者自愿降级已经注销A2驾驶证、现在还有驾驶轻型牵引挂车需求的，无需考试，可以直接向车辆管理所申请签注C6准驾车型驾驶资格。