CRC-8和CRC-16算法在数据通信中扮演着关键角色，它们用于确保数据的准确性和完整性，尤其是在CAN报文通信中。CRC-8，以其简短的1字节校验码，常用于Rolling counter和Checksum的校验，通过如g(x)=x^8+x^5+x^4+1这样的生成多项式生成。
发送时，将m位数据序列附上CRC码，接收端则遵循同样的生成规则进行校验。比如，CRC-8的标准生成多项式有0x31, 0x07, 0x5E。报文编码格式有Intel小端和Motorola大端两种，CAN报文按LSB-MSB顺序发送，数据长度决定了编码细节。以车速信号0x1024为例，Motorola格式中，高位在低字节的高位，低位在高字节的低位。
CRC-16算法，如CCITT、CCITT_FALSE、XMODEM、X25，使用不同的生成多项式和初始值，如CCITT的0x1021、0x0000（低位优先），XMODEM和CCITT一致，X25则与CCITT相同但结果异或0x0000。其中，计算过程关键在于选择正确的初值，如0xFFFF或0x0000，以及遵循字节顺序，如低位先校验。
以CRC-16为例，采用异或多项式x^16+x^15+x^2+1（0x8005）进行计算，初始值为0xFFFF或0x0000。步骤包括：首先确定初始值，然后逐字节异或高8位，接着左移并异或多项式，重复8次操作。对所有数据执行此过程后，会得到16位的CRC校验码，它就像数据的电子指纹，确保数据传输的精确无误。
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