车轴是主减速器（差速器）与驱动车轮之间传递动力的一根轴，以实心居多。
车轴是车辆的重要组成部分，位于车轮之间，通过轮毂将车辆的动力传递到车轮上，使车辆能够行驶。车轴是实心的，通常由钢或合金制成，其结构包括轴颈、轮毂和制动鼓等部分。
轴颈是车轴与轴承配合的部分，通常通过滑动轴承或滚动轴承与轴承座配合，使车轴能够旋转。轮毂是车轴与车轮配合的部分，通常通过螺栓或螺母紧固在车轮上，使车辆的动力能够传递到车轮上。制动鼓是车轴与制动器配合的部分，通常用于实现车辆的制动功能。
车轴的作用是将发动机或电动机的动力传递到车轮上，使车辆能够行驶。在行驶过程中，车轴会承受来自道路和车辆自身的各种冲击和载荷，因此需要具有足够的强度和刚度，以确保车辆的安全性和稳定性。
车轴还具有一定的弯曲刚度和扭转刚度，以保证车辆在行驶过程中的平顺性和稳定性。车轴的制造材料通常为钢或合金，经过精加工和热处理等工艺处理后，具有较高的硬度和耐磨性，能够满足长期使用的要求。
车轴的类型：
1、整体式车轴：整体式车轴是一种实心的车轴，它贯穿整个车辆，将差速器（主减速器）与驱动车轮连接起来。这种车轴的结构相对简单，制造工艺也较为成熟，因此在许多传统汽车中得到广泛应用。整体式车轴具有较高的刚性和强度，能够承受较大的载荷，并且具有较好的耐久性。但是，由于整体式车轴的质量较大，不利于提高车辆的轻量化性能。
2、断开式车轴：断开式车轴是为了适应独立悬挂而设计的，它将车轴分为两段，通过铰链将车轮与车身连接起来。这种车轴的结构较为复杂，但可以更好地分配车身的重量和承受力，提高车辆的操控性和舒适性。断开式车轴通常应用于一些高性能的跑车或运动型车辆中。
3、转向轴：转向轴是用于转向操作的车轴，它与转向盘和转向器相连，将驾驶员的转向输入转化为车轮的转向输出。转向轴通常具有一定的弯曲度，以便于实现方向盘的转动。转向轴分为机械转向轴和电动转向轴两种类型，机械转向轴主要依靠机械能进行转向操作，而电动转向轴则通过电机提供转向助力。
4、驱动轴：驱动轴是用于驱动车辆行驶的车轴，它将发动机的动力传递给驱动车轮，推动车辆前进。驱动轴通常与变速器和主减速器相连，以实现动力的变速和减速。