留学德国研究生留学条件如下：
1、就读的学校属于教育部承认的普通高等院校；
2、参加过全国统一高考，并且被全日制普通高等院校录取，并已经完成了6个学期的课程；
3、专业为非高职专业；
4、获得全日制普通高校的学位证书，已经获得了成人教育、自学考试、军队院校的本科学士学位的申请人通常具备赴德国留学的资格（个别情况除外）。
申请人如果不确定是否具有入学资格，可以先将学士学位证书和成绩单的复印件交给审核部，以确认是否具有德国高校入学资格。
留学步骤：
APS审核
APS审核是每一个赴德留学的学生必经的一道坎，没有APS证书是无法申请德国的大学的。面试几乎每个工作日都会在北京留德审核部进行，上海，广州等地不定期举行。考试内容是针对学生大学文凭的真实度知识的掌握程度的考察。面试时，语言可以为英语或德语，也可英德混合。
学校的筛选
当我们拿到APS审核证书后，就可以进行对大学的筛选了。我们要确定自己的专业方向，这个问题看似很可笑，因为我们去德国就是读研究生，读的还是本科的专业，这有什么好确定的呢？在德国，有一些大学的某些专业因为学校的不同专业偏向也不同，这也就直接影响到了我们硕士申请的成功率。
比如说，都是材料科学，亚琛工大偏向金属，达姆工大的就偏向无机非金属，甚至有的学校分别分为物理系下的材料学和化学系下的材料学，因此申请的时候就要注意，自己本科阶段读的是偏向哪个方向，这样才能确保和德国大学的本科教育对接，内容连贯。
学校的申请
在学校筛选过后，找出3到4所能够符合对方录取条件，且自己满意的大学进行申请。每个学校都会有一个AAA机构，也可以说是大学外办，他们专门负责处理外国学生申请。每个大学对学需要提供的材料都略有不同，一般来说，大学毕业证书，本科学士学位，大学四年成绩，APS证书，高考成绩等都是必须的。有些大学还需要高中会考成绩，大学教授推荐信等。
除了直接向大学申请，有的学校是需要通过一个叫做Uni-Assist的机构进行申请按照网页指导填好所有表格后，由他们收集好学生的所有材料再递到学校去。整个时间比较长，学生需要预留出至少2个月的申请时间。