机动车年检合格证到期上路行驶，是会被处罚的。机动车应按时参加年检，逾期未检验不允许上路行驶，违反规定发生交通事故的保险公司拒赔，被交警现查路查的按照《道路交通安全法》规定，扣3分罚款200元。
按照公安部、国家质检总局联合推出的车检改革措施，自2014年9月1日起，使用年限在6年以内的私家车（非营运轿车和其他小微型客车）免予上线检验。并不是说就是6年内免审的。
按照《道路交通安全法》规定每2年需要定期检验时，车主只需提供车辆行驶证、交通事故责任强制保险、车船税完税证明，并将交通事故和交通安全违法处理完毕后，可以直接到车辆管理所领取检验标志。
扩展资料：
车辆年检，就是指每个车辆都必须要的一项检测，相当于给车辆做体检，及时消除车辆安全隐患，减少交通事故的发生也就是我们平时所说的验车。
如果车辆在路上被交警查到没有年审，会对其车主进行罚款或扣车，与此同时，在保险合同中，未及时年检的车被视为不合格车辆，一旦出现车险事故是不对其进行理赔的。
车辆年检也就是我们平时所说的验车．《道路交通安全法实施条例》有关规定：
第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
（六）超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。
参考资料：百度百科——车辆年审