我认为绝对是被所谓的历史学家低估了，其实历史学家低估他的主要原因就是长期不上朝导致明朝由兴转衰，还有一种说法就是明朝其实在万历年间就已经灭亡了，这就是对万历皇帝的一种无耻的污蔑。万历即位之初在内阁首辅张居正的辅佐之下实行了一系列的行之有效的改革措施，国家经济迅速发展，人民生活水平不断提高。而万历年间发动的三次战役更是巩固了明王朝的版图，同时继续维护了明王朝在东亚的霸主地位。
万历皇帝亲政之后生活节俭，励精图治，改革社会弊端，实行了一系列的改革措施，国家很快强盛，这一时期在历史上被称为“万历中兴”。而到了后期万历皇帝虽然长时间不上朝完全是因为明朝完备的政治制度决定的，在明朝后期上早朝其实就是一场礼仪活动，并不是处理具体政务的国家事务，偏偏就是万历皇帝对文官集团制定的这种礼仪方式十分不满，就不参加，甚至连祭天等重大活动也只是交由其他官员主持而自己也不参加，只要是不关国家大事其他的活动在他的任期内很少看到有关由他主持的重大活动。
但是万历皇帝虽然对繁复的礼节活动不屑一顾但是在面对国家事务方面却是绝对不含糊，特别是面对周边少数民族和其他国家的侵略或是国内叛乱上万历皇帝一直保持清醒的头脑，在他的任期内总共发起了三次维护国家领土完整的著名战役，分别是：播州之役，宁夏之役和朝鲜之役，这三次战役在历史上被称为万历三大征。
其中播州之役和宁夏之役都是平定国内的反叛势力，而朝鲜之役则是因为日本关白丰臣秀吉在统一日本之后野心迅速膨胀想要以朝鲜为跳板入侵明朝并定都北京，后来万历皇帝任命李如松两次进入朝鲜，在明军先进装备和英勇顽强的进攻之下彻底击败日军，维护了明朝在东亚的统治地位。
仅仅从万历皇帝为了维护国家统一领土完整以及反抗外国侵略这一点来看他的功绩就可以彪炳史册了，特别是朝鲜之役更是打破了日本企图改变东亚政治版图的企图，致使日本300年都不敢染指朝鲜和中国。在后来清朝所编撰的《明史》中对明朝皇帝的评价都不高，甚至进行了抹黑，这就导致后人对明朝皇帝的评价产生了严重的误导行为。