不需要。
掉头通常是不需要看红绿灯的，但是在实行分道行驶设有栏杆的道路中，需要看到前面有允许掉头的标志才可以掉头行驶，在红绿灯面前掉头需要看左车道正在等候绿灯的车辆和行人是否密集，在确定可以安全掉头的情况下才可以通过。
如果需要跨越停止线掉头，就需要等待左转绿灯亮起才能掉头。只要没跨域停止线，就不用看红绿灯，确认安全后直接掉头即可。
汽车掉头注意事项
严禁在人行横道线、铁路道口、窄路、弯道、桥梁、隧道、涵洞和有禁止掉头标志的路段掉头 。
在允许掉头的路段或者路口掉头时，提前开启左转向灯，在不影响其他车辆正常行驶的情况下向左侧变更车道进入左侧调头导向路段，按照交通标志的指向完成掉头进入路口实线区后不得向左变道。
在无隔离设施允许掉头的路段掉头，先要仔细观察道路交通情况，必要时停车观察确认车辆前后无车辆或行人通过时，方可打开左转向灯进行掉头，掉头时不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人正常通行。
以上内容参考 人民网-路上能否调头到底谁说了算
在路口掉头的时候需要看左转红绿灯，一般在左转绿灯的时候可以掉头。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
1、绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
2、黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
3、红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
关于掉头的其他规定。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条 机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。
机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。
以上内容参考 中国政府网——中华人民共和国道路交通安全法实施条例
【法律依据】：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行;(三)红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。详情
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