公元1132，朝廷正式命令岳飞屯驻江州，于是他带着部队二进江州。不久，他又把军中的家属从安微接来江州，安置在东林寺附近，并购置了田地房产。用现在的话来说，东林寺一带成了岳家军的留守处。岳飞的母亲与妻子也因此来到庐山。尽管绍兴四年岳飞移师鄂州（武昌），但江州仍在他的防务圈内，且岳家军水军与部队将士家属大部分仍在江州，岳飞不时到江州视察军情，或到东林寺旁的居第小住。
1136年（绍兴六年）农历3月26日，正当岳飞要进屯襄阳领兵北进时，他70岁的母亲姚老夫人不幸病逝于武昌军中。岳母是一位深明大义的女性，“岳母刺字”的故事千百年来家喻户晓。相传为了鼓励岳飞为国尽忠，这位母亲在儿子背上亲手刺下了“尽忠报国”四个字。岳飞是位孝子，母亲的死使他十分悲痛，他立即奏报朝廷，自动解除军职，携带妻儿护送灵柩返回庐山，准备在母亲墓前守孝三年。
然而，由于军情急切，朝廷不允许岳飞这样做，宋高宗不同意岳飞解除军职。他一方面为岳母赐葬，一方面派人赴庐山要岳飞立即回武昌军营，岳飞没有从命。宋高宗见岳飞不肯回军，于五月中旬下令岳家军全体属官将佐，共同赴庐山请岳飞返军，如果不成，他们都将受到处罚。自古忠孝难两全，事情至此，岳飞也只好“移忠作孝”，离开庐山，回到武昌军营，守孝的任务，就留给了妻子李氏夫人。
第二年（公元1137年）3月，朝廷原定将另一支部队合并到岳飞军中，那么，拥有十万之师的岳家军就可挥师北上，收复中原。可宋高宗忽然临时变卦（害怕将领拥有过多的军队），取消这一计划。这种出尔反尔使岳飞十分失望，闷闷不乐地从南京返回九江，他又一次向上请求解除兵权，留住庐山，为母守孝。宋朝廷不同意，高宗接连驳回岳飞辞职的奏章，并派参议官李若虚和统制王贵去请岳飞回军。李、王二人到庐山转达了朝廷的意见，但岳飞不愿改变自己的决心。李若虚急了，说：“您这次如不回武昌军营，那我与王贵就将被处死。我们究意有什么事辜负了将军？将军为何忍心我们陷入死地呢？我们为此而死，您的良心难道就不受到遣责吗？”
岳飞无奈，这才于7月回到武昌。
1140年，金兵犯境，岳飞率军御敌。英勇善战的岳家军不仅粉碎了敌人的进攻，还连连破关斩将，收复了以前被金人占领的颖昌（许昌）、陈州（淮阳）、郑州、洛阳等地。敌占区的人民也纷纷起来响应宋军，金军惶恐不安，军心涣散，惊呼“撼山易，撼岳家军难！”就在岳飞部队所向披靡势如破竹，准备尽收失地时，一心想要和谈的宋高宗和卖国贼秦桧却不想扩大战果。他们一方面密令其它各路宋军撤退，一方面也派人至岳飞营中，要他“措置班师”（并无历来流传的宋高宗一天十二道金牌催促岳飞班师之事）。其它诸路宋军后撤，使岳家军失去犄角，陷于孤军深入的境地。岳飞与众将紧急商议，分析利害，不得不忍痛班师。临行前，岳飞仰天长叹： “十年之功，废于一旦！所得州郡，一朝全休；社稷江山，难以中兴，乾坤世界，无由再复！”
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