我开车在三岔路口左转的时候，那时因为下雨，一个老头骑着自行车，打着把伞东张西望的撞到了我的车上，因为我车速较慢，老头也没什么大碍，他当时看看没事，也没要求什么赔偿，只叫我把自行车和伞给他修好就行了，当时我送他去修自行车的时候，他说他胸部有疼痛感，我就立马送他去医院，当时他女儿女婿赶到后态度极为不好，并报警，交警扣留了我的驾驶证和行驶证。并说我私自移动现场，要扣两分，送他去检查的结果出来后没什么问题，他又要求打CT，结果我因为生意比较忙，直接给了他600元，叫他检查后把发票和检查结果给我留着就行，我好报账，结果他不知听别人说了什么之后，不配合解决，CT也没打，要我先给他1000块钱的签字和开伤情证明的费用，还要写保证，保证他以后如出现后续医疗问题将由我全权负责，否则将让我的两证永远扣在交警队，现在保证我是写了，因为我的车买的是50万的商业险，我说他需要赔偿的话直接起诉，由保险公司负责依法赔偿，他说嫌麻烦，叫我直接给他。我怕后续的事情麻烦，怕他又提无理的要求，所以我没给他。亲问我该怎么处理这种问题，我可不可以起诉他，我的驾驶证和行驶证又什么时候能拿到？谢谢！