如果是控制直流电机的话,用PWM调速, 是不是就是在定时器中设置一个变量,并在外面设定一个数作为周期,比如100. 在定时器中对高低电平持续时间做累加,是不是就是设置一个变量,没进一次中断,这个变量加一下, 小于这个变量的话为高, 是不是就实现了 占空比的增加??谢谢