一个伺服电机控制器最多能接多少个编码器（PG)？

Question

如题所述

Answer 1

普通伺服电机控制器分为电流控制，速度控制，位置控制三种模式。其中
转速控制：一般至少需要一个编码器检测转子位置和转速。
位置控制：可以与速度控制共用一个编码器形成半闭环也可以另外加一个口再接一个编码器直接测量移动部件位置形成位置全闭环控制。

功能比较全的通用伺服控制器会有这样两个的编码器接口。定制的伺服控制器或带运动控制功能的伺服驱动器还可以加外部跟踪编码器接口和其他位置测量编码器接口，其实没有数量限制。

Answer 2

一般是一对一。对应关系，编码器-------驱动器-----UVW 。闭环。