三轮摩托车驾驶证可以驾驶二轮摩托车，三轮摩托车证是D证准驾车型，两轮摩托车证是E证准驾车型。摩托车驾驶证分为D、E、F三种类型，其中D级驾驶证是三轮车摩托车驾驶证是这三种类型驾驶证中等级最高的，也可以兼容E、F级驾驶证准驾车型。
D证考试项目：
科目一：是摩托车类的理论知识，50道题每题2分，考试时间45分钟，90分及格。
科目二：考试是场地驾驶技能培训。包括摩托车绕桩、曲线等项目。
科目三：和科目二考试共同完成，没有单独的训练和考试，共有五个项目，包括转弯、限宽门、坡道停车、坡道起步、单边桥。
科目四：则是文明驾驶、交通规则等内容，与科目一一样是在电脑考试。
E证考试项目：
科目一：道路交通安全法律、法规和相关法律知识，两次考试机会，90分以上为合格，考试形式为上机电脑答题。
科目二：场地驾驶技能考试（包括绕桩、钻杆等项目），注意二轮摩托车除起步外考试过程脚不能落地，一旦脚碰地就算违规警告一次，科目二有两次的考试机会。
科目三：道路驾驶技能考试（包括上坡起步、下坡抢档、独木桥、直角弯、定点停车等），二轮摩托车起步之后考试过程不允许脚落地，有两次考试机会。
科目四：道路安全文明驾驶常识考试，上机电脑考试，90分以上合格，两次考试机会。
D、E、F驾驶证申领条件：
年龄条件：
申请普通三轮摩托车、普通二轮摩托车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
申请轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上。
身体条件：
视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上；
辨色力：无红绿色盲；
听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；
上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全；
下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米；
躯干、颈部：无运动功能障碍。
有下列情形之一的，不得申请D、E、F准驾车型：
发生交通事故造成人员死亡，承担同等以上责任的；
醉酒后驾驶机动车的；
再次饮酒后驾驶机动车的；
有吸食、注射毒品后驾驶机动车行为的，或者有执行社区戒毒、强制隔离戒毒、社区康复措施记录的；
驾驶机动车追逐竞驶、超员、超速、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品构成犯罪的；
被吊销或者撤销机动车驾驶证未满十年的；
未取得机动车驾驶证驾驶机动车，发生负同等以上责任交通事故造成人员重伤或者死亡的。