图形学基础开篇主要涵盖以下几个关键方面：
向量学习：
概念：向量包含长度与方向。运算：可以进行向量求和、向量点乘与叉乘。应用：求两个向量之间的夹角、计算向量投影、判断向量接近程度等。
矩阵学习：
分类：矩阵分为矩阵矩阵乘法和矩阵向量乘法。规则：矩阵矩阵乘法要求第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数，遵循结合律与分配律；矩阵向量乘法将向量视为列向量。
变换学习：
概念：变换是将三维世界转换为二维图片的投影过程。二维变换：学习二维缩放、反射、剪切、旋转、线性变换与仿射变换，使用二维变换矩阵表示，并引入齐次坐标以统一所有变换形式。合成与分解：探讨变换的合成、分解与绕给定点旋转的方法。
三维变换学习：
内容：涉及三维坐标系的投影变换，如三维缩放、平移、旋转。表示方法：使用欧拉角表示三维旋转；罗德里格斯旋转公式将任意旋转分解为绕坐标轴的旋转；四元数在三维旋转中提供更方便的插值。
投影变换学习：
类型：包括正交投影与透视投影。特点：正交投影保持平行线的平行性；透视投影实现近大远小效果，通过矩阵变换将视锥转化为长方体，完成视锥到屏幕空间的转换。
这些内容是图形学基础开篇的重要知识点，为后续深入学习虚幻引擎中的线性代数与几何学知识奠定了基础。