根据您提供的图片，可以确定这是刺蛾幼虫。为了防治这种虫害，您可以采取以下措施：首先，挖除树基四周土壤中的虫茧，以减少虫源。其次，在幼虫盛发期，您可以喷洒80%敌敌畏乳油1200倍液、50%辛硫磷乳油1000倍液、50%马拉硫磷乳油1000倍液、25%亚胺硫磷乳油1000倍液、25%爱卡士乳油1500倍液或5%来福灵乳油3000倍液进行防治。如果不慎被刺蛾幼虫的毒刺蛰到，可以使用食用碱或小苏打稀释后涂抹，或者涂抹风油精来缓解疼痛。如果条件有限，肥皂水也是一个可行的选择，有助于治疗由毒液引起的皮疹、水泡或疼痛。
刺蛾，也被称为荆条虎、洋辣子（方言）、瘄子毛、八街毛子或触子毛等，是鳞翅目刺蛾科昆虫的通称，全球大约有500种，多数分布在热带地区。刺蛾的幼虫体型短胖，像蛞蝓一样行动，没有腹足，而是用吸盘移动。它们的行动方式不是爬行，而是滑行。一些幼虫体色鲜艳，附肢上布满褐色刺毛，像乱蓬蓬的头发，结茧时附肢伸出茧外，用以保护和伪装。受到惊扰时，它们会用有毒的刺毛螫人，并引起皮疹。刺蛾的幼虫以植物为食，在卵形的茧中化蛹，茧附着在叶间。
刺蛾的成虫体长为13-18毫米，翅展28-39毫米，体色暗灰褐色，腹面和足色较深。雌性触角丝状，雄性触角羽状。前翅灰褐稍带紫色，中室外侧有明显的暗褐色斜纹，自前缘近顶角处向后缘中部倾斜；中室上角有黑点，雄蛾较明显。后翅暗灰褐色。卵扁椭圆形，初为淡黄绿色，后变为灰褐色。幼虫体长21-26毫米，体扁椭圆形，绿色或黄绿色，背线白色，边缘蓝色；体边缘每侧有10个瘤状突起，上生刺毛，各节背面有2小丛刺毛，第4节背面两侧各有1个红点。蛹体长10-15毫米，前端较肥大，近椭圆形，初乳白色，近羽化时变为黄褐色。茧长12-16毫米，椭圆形，暗褐色。
刺蛾的生活习性因地区而异。在北方，一年发生1代；在长江下游地区，一年发生2代，少数地区发生3代。它们都以老熟幼虫在树下3-6厘米土层内结茧以前蛹越冬。北方地区5月中旬开始化蛹，6月上旬开始羽化、产卵，发生期不整齐，6月中旬至8月上旬均可见初孵幼虫，8月为害最重，8月下旬开始陆续老熟入土结茧越冬。2-3代区4月中旬开始化蛹，5月中旬至6月上旬羽化。第1代幼虫发生期为5月下旬至7月中旬，第2代幼虫发生期为7月下旬至9月中旬，第3代幼虫发生期为9月上旬至10月。末代老熟幼虫入土结茧越冬。成虫多在黄昏羽化出土，轮型敬昼伏夜出，羽化后即可交配，2天后产卵，多散产于叶面上。卵期约为7天。幼虫共8龄，6龄起可食全叶，老熟多夜间下树入土结茧。
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