15世纪末至16世纪初，以莫斯科大公国为中心，逐渐形成多民族的封建国家。1547年，伊凡四世（伊凡雷帝）改大公称号为沙皇。1721年，彼得一世（彼得大帝）改国号为俄罗斯帝国。1861年废除农奴制。19世纪末至20世纪初成为军事封建帝国主义国家。1917年2月，资产阶级革命推翻了专制制度。1917年11月7日（俄历10月25日）十月社会主义革命，建立世界上第一个社会主义国家政权－－俄罗斯苏维埃联邦社会主义共和国。1922年12月30日，俄罗斯联邦、外高加索联邦、乌克兰、白俄罗斯成立苏维埃社会主义共和国联盟（后扩大、演变至15个加盟共和国）。1990年6月12日，俄罗斯苏维埃联邦社会主义共和国最高苏维埃发表《国家主权宣言》，宣布俄罗斯联邦在其境内拥有“绝对主权”。1991年8月，苏联发生八一九事件。9月6日，苏联国务委员会通过决议，承认爱沙尼亚、拉脱维亚、立陶宛三个加盟共和国独立。12月8日，俄罗斯联邦、白俄罗斯、乌克兰三个加盟共和国的领导人在别洛韦日签署《独立国家联合体协议》，宣布组成“独立国家联合体”。12月21日，除波海三国和格鲁吉亚外的苏联11个加盟共和国签署《阿拉木图宣言》和《独立国家联合体协议议定书》。12月26日，苏联最高苏维埃共和国院举行最后一次会议，宣布苏联停止存在。至此，苏联解体，俄罗斯联邦成为完全独立的国家，并成为苏联的唯一继承国。1993年12月12日，经过全民投票通过了俄罗斯独立后的第一部宪法，规定国家名称为“俄罗斯联邦”，和“俄罗斯”意义相同。
现代一般认为俄罗斯的历史应追溯至莫斯科大公国的建立为始。但是在俄罗斯境内，自远古就有人类居住。
6世纪，东斯拉夫人逐渐向俄罗斯的欧洲部分等地区迁徙。862年，以留里克为首的瓦朗几亚人征服东斯拉夫人，建立留里克王朝。882年，建立了基辅罗斯。12世纪分裂为若干独立公国。1237年蒙古军队入侵，建立钦察汗国。
莫斯科建于1147年，弗拉基米尔大公尤里·多尔戈鲁基是其奠基人。他头戴战盔、身披铁甲、左手持盾、双腿跨马的纪念像一直矗立在莫斯科市中心特维尔大街中段莫斯科市政府前面的广场上。1547年，莫斯科大公伊凡四世加冕称沙皇，建造克里姆林宫，莫斯科大公国逐渐发展为东北罗斯的政治、经济、文化和宗教中心，领导其他公国摆脱了蒙古鞑靼的统治，使罗斯成为一个独立的国家。
俄罗斯1000多年的历史上，除了240年的鞑靼统治以外，只有两个王朝。第一个王朝是留利克王朝，建于公元9世纪。上述基辅罗斯时期，就是留利克王朝开始。1598年伊凡四世（雷帝）的儿子费多尔去世后，留利克王朝绝嗣，统治俄国700多年的留利克王朝从此覆灭。
罗曼诺夫王朝
1605年，戈杜诺夫突然死亡，俄罗斯天下大乱，进入一个“混乱时代”。直到下诺夫哥罗德的米宁和波扎尔斯基率领民兵把波兰侵略军赶出莫斯科以后，这一动荡时期才终于结束。1613年贵族们推举伊凡四世的亲戚、16岁的米哈伊尔·罗曼诺夫为新沙皇，建立了罗曼诺夫王朝。这个王朝经历了18个沙皇的统治，末代沙皇尼古拉二世在1917年发生的俄国二月革命中被推翻。
俄罗斯帝国
彼得大帝17世纪时，欧洲许多国家发展迅速，而俄国农奴制度还在盛行。为了效法西方，彼得一世在1697年派遣使团赴西欧考察，自己也化名随团出访，回国后实行了一系列改革，史称彼得一世改革，在政治、军事、经济、科学文化各方面提高了俄罗斯的实力。1721年，彼得一世宣布俄罗斯为帝国。
叶卡捷琳娜二世时期，领土空前膨胀，被称为“帝国的黄金时期”
俄国临时政府
资产阶级二月革命后，由克伦斯基以及其他一些社会革命党、立宪民主党人控制，组成了俄罗斯临时政府。此政府受到原支持沙皇的保皇党和支持列宁、里昂·托洛茨基的共产党的两面攻击，政府对两种反对势力均采取严厉镇压政策。该政府统治期间行政腐败，经济崩溃，仍参加帝国主义的第一次世界大战，因此不得人心，最后在1917年俄历十月被十月革命推翻，克伦斯基出走国外，一些领导人被捕或出逃，有一部分成为反苏维埃武装叛乱的领袖。俄国内战之后,布尔什维克取得政权。
苏联时期
1917年十月革命后，苏联共产党取得了政权，实行共产主义政策，吸收其他小国家成为加盟国，定国名为苏联。建政初期发生了红军与白军之间的内战，红军胜利。列宁逝世后，斯大林领导人民进行社会主义建设取得了伟大的成就。苏联在1940年成为世界第二，欧洲第一的社会主义强大工农业发达的社会主义国家，1941至1945年苏联人民打败了凶残的法西斯德国。苏联的历届领导人还有赫鲁晓夫、勃列日涅夫、安德罗波夫、契卡年科、戈尔巴乔夫等。苏联在50-70年代与美国等西方资本主义国家进行全面的对峙史称“冷战”。90年代，加盟共和国纷纷独立，苏联政权于1991年解体。
现代俄罗斯
“俄罗斯联邦”和“俄罗斯”同为国名，实行资本主义和总统制。叶利钦为首任总统，普京为第二任（也是现任）总统。俄罗斯联邦加强了与西方的合作，但车臣问题仍然没有解决。
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