请问自动控制原理中C(s)/R(s)是开环传递函数还是闭环传递函数？

Question

看到书上有说G(s)=C(s)/R(s)，这个是求开环传递函数。但是又看到也有Φ(s)=C(s)/R(s)，Φ(s)不是表示闭环传递函数=G(s)/1+G(s)H(s)么？

Answer 1

在没有反馈环的时候,一般写成G(s)=C(s)/R(s),一般这种东西是对一个特定[环节]讲的,即输出、输入的拉氏变换比就是它的传递函数,比如一个二阶环节啦,比如一个阀门啊.
而对一个闭环的[系统],一般称Φ(s)=C(s)/R(s)为系统的闭环传递函数,特别的,此时称G(s)H(s)为其开环传递函数,这里G(s)表示前向通路的传递函数,理解为一个环节.

事实上,对这种细节不必纠结,只需要搞懂题意就行.
如果给你一个闭环系统让你求C/R,一般来讲都是求闭环传递函数fai.当然了,最好看看他C和R标的位置对不对.
而对频域法里面,通常用的都是开环传递函数

Answer 2

函数（function）表示每个输入值对应唯一输出值的一种对应关系。函数f中对应输入值的输出值x的标准符号为f(x)。包含某个函数所有的输入值的集合被称作这个函数的定义域，包含所有的输出值的集合被称作值域。若先定义映射的概念，可以简单定义函数为，定义在非空数集之间的映射称为函数。