我在正常行驶的情况下，摩托车来撞的我，他那摩托车还是借来的，现在他进了医院，已经花去了5w多了，还没治好，治好的话大概要10w左右，他要求私了，要我和借他摩托车的人每人出3w给他，现在保险公司赔的1w已经被他拿去了，有道理吗，明明是他来撞的我啊，我的车还被他撞坏了呢，我们车里有4个人都被他撞的轻微脑震荡了，我还要赔他钱吗，公了的话是不是也要赔他钱呢？