道教是我国东汉晚期形成的一种土生土长的宗教，相传为张天师张道陵所创。
奉先秦老聃为道教教主和最高天神。道教讲求长生、飞仙，重视神仙、鬼神，从玉皇大帝到阎罗天子，虚构出一整套鬼神。
道教源于先秦以来的方士、术士、而且派别很多。
元朝以后，道教演变成两大宗派，即全真道和正一道。前者主张炼丹飞仙、遵守戒律，不许结婚、不食荤腥。后者主张“祛魔”、“祈福”，以天师道为代表，可以结婚，又叫火居道士，俗称方士。道观中的主持者也叫住熟悉经书的道士，应称“高功”。道士又称“黄冠”、“羽客”。女道士又称“女冠”。
道教主要供奉玉皇大帝、太上老君、元始天尊、王母持，即“久住护持”的意思。见到道士，一般应尊称“道长”。对比较娘娘、东华帝君、东岳大帝、碧霞元君等。道教认为，上天有玉清、上清、太清三大仙境，是道教修行的最高境界，又称“三清”，故道观中设有三清殿。殿内供三清天神，即“玉清元始天尊”、“上清灵宝天尊”、“太清太上老君”。道观中还有三官殿，内供天官、地官、水官，传为尧、舜、禹。据说天官赐福，地官赦罪，水官解厄。此外，道家还供奉张天师、吕洞宾、王重阳、张紫阳、汉钟离、丘处机、张三丰等人，山神、土地、城隍、财神、灵官、灶王、真武帝君等神。此外，道家还把铁拐李、汉钟离、张果老、何仙姑、蓝采和、吕洞宾、韩湘子、曹国舅八仙也拉入自己的系统，并把其中的汉钟离、吕洞宾等作为自己的始祖。
我国的道教圣地很多，
西岳华山、北岳恒山、江西龙虎山、山东崂山、
湖北武当山、江苏三茅山及北京的白云观等，都是有名的道教集中地。其中北京的白云观，是道教的最高机构，统领着全国的道教。江西的龙虎山，是天师道的中心机构所在地，已有一千多年的历史，统领着南方的“正一道”。道教把他们借以栖身的风景优美的地方，叫作“洞天福地”，号称有三十六洞天，七十二福地。