我来帮您解答，先说佳能，入门机型500D早已停产，现在买不到新机了，它的升级版是前年推出的550D，然后依次是去年的600D、今年的650D，650D是前阵子刚刚退出来的，价格虚高。这三款型号的像素都是一样的同为1800W像素，600D跟550D比多了旋转屏和无线引闪，我自己用的是600D，550和600价格相差300左右，600多了个旋转屏，以前我觉得没用，实际使用下来感觉用处挺大的。其余参数方面550D和600D是完全一样的，处理器啥的都是一样的。650D刚刚出来，相比600D升级了处理器到5代，速度更快，增加触摸屏，最主要的是9点全十字对焦，对焦精度更高，还有个升级就是拍摄视频有了实时对焦了，不过我觉得拿单反拍视频还真不如买个DV来的好了，同样650D的价格也更高点，现在大概是5000多。
其次是佳能的中端机代表60D，跟550D\600D同时代，相比而言区别在于全十字对焦，多了肩屏，电池容量也更大，价格现在单机在6000左右。再高级一点就是7D了，双处理器，提高最大的就是连拍速度，大概是14张/S吧，机身也更庞大，显得更专业了。再高级一点就是5D2昵称无敌兔了，这款是全画幅机型，价格现在是12000左右单机，也是5D3没有推出前佳能卖疯了的机型，性能可想而知了，5D3是今年推出的升级机型，对焦系统有了更新的升级，对焦更快更准了，价格也在2W以上了。再高级的高端机型我也没研究了，毕竟那不是一般家庭摄影所需要的，一般都是体育记者才会用到的那些机型。
尼康的机器我自己没有，但用过几次，最大的感觉就是操作没有佳能单反简介易懂，有点繁琐，机型也就是D3100、D3200、D5100、D90（中端机型，推出时间较早，4年前，但东西是不错），综合性能的话其实这入门机型几款都差不多，高端机型没有接触过，不敢妄加评论。
这番对比下来，相信你自己需要哪个应该也有数了吧，呵呵！如果我的回答对您有帮助的话，希望采纳我的回答哦，谢谢啦！
追问那镜头方面有什么建议吗？
追答出门玩的话套头就够了，图轻便18-55镜头，考虑远摄的话就18-135啦！