您好，在网上看见您的信息，我要用s7-200来控制安川交流伺服电机，主要是位置控制模式，但是我不明白是怎么

Question

接线的，我也是刚刚接触这些东西的，可以的话加个QQ吧，我的qq442800815，万分感谢您！

Answer 1

你应该很容易找到安川伺服驱动器技术手册，s7-200有两个脉冲输出口，也就是说它自身是可以带两路伺服驱动器的。对于伺服驱动器来说，其内部有各种模式可以设定，想你说的情况首先要确定已经设置为位置控制模式，然后要根据s7-200 的脉冲串+方向设置内部参数。
至于其他外部接线，参照内部接口电路图把握内安全的把光电信号送入驱动器即可P0+ P0- P1+ P1-。其他引脚根据现场的安全性能要求可有增减，不过如果你需要测试电机的转动，可以参照引脚功能设置必要的引脚为工作状态即可，如EMG SON。