梁氏，是个非常古老的中国姓氏。据史料记载，嬴姓伯益的后裔有个叫非子的人，非常善于养马。于是周孝王便让他负责养马，结果养马业得到了很大发展。周孝王就封秦邑给他，被称为秦嬴。非子的曾孙秦仲，是周宣王大夫，奉命征讨西戎，不幸被西戎所杀。后秦仲的五个儿子率兵继续攻打西戎，他们团结一致，同仇敌忾，终于打败西戎，收复了失地。秦仲的小儿子被封在梁，封邑在夏阳梁山(今陕西省韩城市附近)，定为梁国，称梁康伯。梁康伯以后的君主称梁伯。他十分喜欢建造华丽的宫殿，时常大兴土木，人民不堪其苦，纷纷外逃。后来秦穆公灭了梁国，改称梁地为少梁。亡国后的梁国子孙，大部分逃到了晋国，他们以原来的国名为姓，就是梁氏。
东周时，平王有儿子唐被封在南梁，治汝(今河南汝州市西南)，后被楚所并，其子孙以国为氏姓梁。安定梁氏出此。是为河南梁氏。
另外还有以封邑名作姓氏的一支梁氏。春秋时期，晋国有解梁城、高粱、曲梁等地。晋惠公用五个城贿赂秦国，其中就有解梁城。被封在解梁、高粱、曲梁等地的后代就用封地名"梁"作为自己的姓氏
战国初年，赵、魏、韩三国分晋后，公元前361年魏惠王迁都大梁(在今河南开封市)，从此魏国亦被称为梁国，后亦有梁氏。是为河南开封梁氏。
到了北魏时，少数民族代兆的拨列兰氏也改姓梁，于是梁姓的家族又多了一支。
在河南省汝阳县的陶台堡，那里生活着一支与众不同的梁姓氏族，他们就是由蒙古族皇亲国戚的后裔演变成的大家族。这个家族的先祖为也先帖木儿，他是元世祖忽必烈的第五个儿子，他的儿子和克齐在至元十七年(1280年)世袭父亲的封号，出任云南王，后来又改封营王，他的女儿嫁给了蒙古沈王。汝阳梁姓的第一世始祖为梁彪，第二世为梁志、梁忠，第三世为梁暹，第四世为梁玉，第五世为梁成。梁成曾经在浙江做过钱塘县尉，明朝授予他钱塘尉管军百户。他有三个儿子，大儿子梁铭，二儿子梁镛，三儿子梁鉴。
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