假设你有电机驱动器（或板），如果没有电机驱动器，自己做那可有些烦，找到专用IC,如Allegro的，很多种，配合一点儿外围电路，还是不太难滴。
有了电机驱动器（假设是两相四线的，其它的也凑合可用，不过更啰嗦），两相四线驱动器通常有四条输出线分别标有A+,A-,B+,B-，同样电机的4条线也标有A+,A-,B+,B-， 将这4对线按同符号连接起来输出就接好了。
电机驱动器一般都有清晰符号，但电机可能只有四条线，没有符号，可能有不同颜色，但不标准。这时可用万用表低阻档量电机任意两个头。
有电阻显示的即为一组线圈，否则不通。你能找到2组线圈，A组和B组，你可以把A组任意一个头标为A+，另一头标为A-, 同样把B组任意一个头标为B+，另一头标为B-。
电机的4个头对驱动器的4个头连接共有24种接法，其中只有8种是安全有效的，其他接法不能正常转动还会造成损坏。
8种效的接法如下，左边第一列为驱动器符号，右面8列为电机线头符号。从8种效的接法中的任意一种该为另一种，电机都可正常运转，但与上以接法反向转动。
电机
驱动器 1 2 3 4 5 6 7 8
--------------------------------------------------------------------------------------------
a+ A+ A+ A- A- B+ B+ B- B-
b- A- A- A+ A+ B- B- B+ B+
c+ B+ B- B+ B- A+ A- A+ A-
d- B- B+ B- B+ A- A+ A- A+
然后是输入端连接，电机驱动器输入端都是逻辑信号，经常为5V，可能会有3个以上，但大多数都包含三个基本的，即
1 允许， 通常是为示允许运转，低则不能转
2 方向， 高为正转，低为反转（正反是相对的，与的输出端连接方式有关）
3 脉冲， 最重要的，即控制步进的脉冲。
可以简单地用5V电压直接控制“允许”和“方向”，或用计算机控制。
脉冲输入可用信号发生器仪器，输出方波，也可用个简单脉冲发生器，如555电路。
“允许”接高，“方向”接高，脉冲来一个转一步，方向改为接低，则电机反转，调整脉冲频率就可调整电机转速。
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