阁下没有听错，确实是这样的，俄语辅音有软硬之分，大很多辅音都有软硬两种发音，像这个с，它在作为硬辅音时就是一般的s，软辅音时就十分接近汉语的x，还有典型的т，硬辅音的发音方法是声带不振动，也不送气的t，听起来像汉语的d，软辅音时就成为类似于汉语拼音的“j”的发音。
软硬辅音的区别在于舌位，可以试试念汉语的 i 和 e，说白了就是这种舌位的区别，舌头中部靠上即是软辅音，靠下即是硬辅音，不过俄语对此的区分比汉语更夸张，好好感受就可以。
关与何时硬何时软的问题，乍一看比较麻烦，最好找感觉：
俄语有十个元音，其中硬辅音可以连读的是а о у э ы，软辅音可以连读的是я ё ю е и，可以试着读一下，这两组是相对应的。
辅音方面，ж ц ш永远是硬辅音，即使与第二组的元音连读，也要强制改为第一组中的元音，比如жи必须读作жы，ше必须读作шэ，如果遇到软音符号，它们不会变成软辅音，但也受到符号的分音作用影响，须要和后面断开，不能影响符号以后元音字母的发音，典型例子是ружьё。
й ч щ永远是软辅音，发音上会强迫与其连读的元音成为第二组，比如ча中的а实际上已经读作я，但чя的写法从不使用，我可以想到的是，ч щ不能和э я ы相拼，不和я相连主要是习惯问题，不和э ы相连是因为э ы这两个元音字母过于强硬，不会因前面的辅音而改变，所以前面只能用硬辅音。
三个舌根音г к х无软硬之分，发音不受元音字母的影响，也不与软音符号相拼，这三个字母不允许和ы相拼，也没怎么见过和я ё ю一起的。
剩下的б в д з л м н п р с т ф会有软硬的变化，对软硬变化影响最优先的是软硬音符号，一旦遇到软音符号或硬音符号，这些字母必须按照符号发音，即使符号后有元音字母也要断开读，就不举例子了。如果没有软音符号或硬音符号，其软硬就由后面的元音决定，这也就是阁下所问。
追问类似的话，还是不太能说服我，那到底是个什么音？像x但是区别呢？
追答以无区别的方式发音完全没有问题，如果稍稍有一点s的元素也是可以接受的。
参考资料：自己