机器人的自由度和什么有关?是由什么确定的?

Question

一个伺服电机只能确定一个自由度吗？机器人的关节除了用伺服电机还能用什么？

Answer 1

工业机器人的本体轴是用伺服电机的，好处是定位精度高，可采用蜗轮蜗杆，速度快，相应快，
自由度和机器人的轴的数量有关，轴摆动的幅度有关，臂长有关，以上三项可以决定机器人手臂自由度。
一个伺服电机只能确定一个轴也就是一个自由度。各别负重机器人达到500公斤以上的负重，需要多个伺服电机带动。并附带液压装置提高负重量，达到平衡的效果。
要想达到高精度，高速度，高响应必须使用伺服电机，如果使用普通直流电机无法确认位置及坐标是不可以的。本回答被提问者和网友采纳

Answer 2

还可以舵机的。追问

舵机只能确定一个自由度吗？