第1个回答 2019-07-26
例如17自由度人形机器人
17自由度人形机器人机体参数：
身高：365mm；
重量：约1.65KG (含电池)；
关节：共17个关节；头：1个自由度，双臂6个自由度，双腿10个自由度kate004；
装载新卡特机器人专用数字舵机及24路高端机器人控制器，附专用锂聚合物充电电池及充电器；本回答被网友采纳
第2个回答 2017-06-02
比如卡特17自由度人形机器人支架结构：通体采用1mm厚度的硬铝合金精加工而成，部分支架做了加强边处理，使得支架不仅重量轻而且强度大。每个关节之间都是由工程师仔细设计与测量，使得机器人腿部结构更加合理。kt02部分支架设计成为一体化结构，极大的方便了机器人的组装，节省了时间和体力。
第3个回答 2012-09-24
只要知道机器人结构，数一数呗，有多难？有数学方法能求解么？没听说