GPS开机定位分为冷启动、温启动和热启动三种：
冷启动(Cold Start)：GPS清空了所有历史信息并重启，然后它尝试定位并锁定卫星，由于没有先前信息，这将花去很长的时间。GPS采用类似于轮询的方法，从所有的卫星中锁定信号，这将比事前知道该搜索哪些卫星要慢不少。这一类重新获取锁定要花最长的时间
暖启动(Warm Start):GPS保存有最后计算的卫星的位置、历书和UTC时间，但保存的内容不是当前可视卫星的数据。GPS重启以后尝试去获得当前卫星和信号并计算其新位置。GPS基于其最后的位置和历书得以大概知道当前天空中的可视卫星。
热启动(Hot Start):GPS保存有其最后计算的可视卫星的位置、almanac(历书)和UTC时间，在重启以后，GPS以保存的上述内容为基础获取和计算当前卫星的最新位置。