在不接任何设备和线的情况下，把步进电机的每根线分开，不要碰线，用手转动转轴，好电机，应该是只需要一定的力，就可以顺利的转动，中间无卡的现象，若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时，表明电机已坏，可能是轴承移位，内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。 可以用万用表量“相邻”两相的阻抗，应该都等于产品给出的线圈阻抗。
设备检测，空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。 把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏。
扩展资料：
现在制造工业技术的发展，到处都离不开步进电机 ，步机电机的生产程序是一项非常繁琐的事情，要求生产制造人员不仅要对机械、电机行业了解，还涉及到了许多电子与计算机方面的知识，步进电机主要是通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
要是片面从电流来考虑如何配驱动器， 57HB76步进电机最小电流可以做到0.6A 最大电流可以做到6.0A 悬殊如此之大。那肯定是不合适的。因此规格、力矩、速度、电流、电压、应用环境是重要的参考依据，步进电机是按功率区分的因此驱动器也无法按功率区分。因为现在通用驱动器几乎都是细分驱动器，因此细分的问题可以忽略。
步机电机驱动器在好坏为步机电机的工作质量起决定性因素，步机电子解决了我国生产制造业机械工作的一大难题，为我国的电机驱动器行业起推动性作用。
参考资料来源：百度百科-步进电机
简单判断方法（混合式步进电机）：1、上电能锁紧，力矩输出正常，转角正确，这个电机就是好的，否则就有问题；2、断电状态下，用手转动电机轴，注意各引出线不要短路，好的电机应当阻力均匀，可以用手转动；在把电机引出线拧在一起（短路），此时转动电机轴的力矩就是电机的标称力矩，也就是需要电机标称力矩那么大的力矩才能转动电机轴，否则电机就是坏的。
1.定子绕组短路时，可能会看到步进电机冒烟。
2.步进电机严重过载或缺相运行时，转速会变慢且有较沉重的”嗡嗡”声。
3.步进电机维修网正常运行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花;保险丝熔断或某部件被卡住等现象。
4.若步进电机剧烈振动，则可能是传动装置被卡住或步进电机固定不良、底脚螺栓松动等。
5.若步进电机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热、导体连接处接触不良或绕组烧毁等。
二、听步进电机正常运行时应发出均匀且较轻的”嗡嗡”声，无杂音和特别的声音。若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等，均可能是故障先兆或故障现象。
1.
对于电磁噪声，如果步进电机发出忽高忽低且沉重的声音，则原因可能有以下几种。
(1)定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。
(2)三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明步进电机严重过载或缺相运行。
(3)铁芯松动。步进电机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。
2.对于轴承杂音，应在步进电机运行中经常监听。监听方法是:将螺丝刀一端顶住轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若轴承运转正常，其声音为连续而细小的”沙沙”声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。若出现以下几种声音则为不正常现象。
(1)轴承运转时有”吱吱”声，这是金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量润滑脂。
(2)若出现”唧哩”声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为润滑脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂。
(3)若出现”喀喀”声或”嘎吱”声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或步进电机长期不用，润滑脂干涸所致。
3.若传动机构和被传动机构发出连续而非忽高忽低的声音，可分以下几种情况处理。
(1)周期性”啪啪”声，为皮带接头不平滑引起。
(2)周期性”咚咚”声，为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起。
(3)不均匀的碰撞声，为风叶碰撞风扇罩引起。
三、闻通过闻步进电机的气味也能判断及预防故障。若发现有特殊的油漆味，说明步进电机内部温度过高;若发现有很重的糊味或焦臭味，则可能是绝缘层维修网被击穿或绕组已烧毁。
四、摸摸步进电机一些部位的温度也可判断故障原因。为确保安全，用手摸时应用手背去碰触步进电机外壳、轴承周围部分，若发现温度异常，其原因可能有以下几种。
1.通风不良。如风扇脱落、通风道堵塞等。
2.过载。致使电流过大而使定子绕组过热。
3.定子绕组匝间短路或三相电流不平衡。
4.频繁启动或制动。
5.若轴承周围温度过高，则可能是轴承损坏或缺油所致。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。
你可以通过以下几个步骤来判断步进电机的好坏：
外观检查：首先观察步进电机的外观，看是否有明显的损坏或瑕疵，例如裂纹、变形、烧蚀等。同时，也要检查步进电机的标识是否清晰、完整，包括制造商、型号、电压、电流等信息。
运行测试：通过控制器或驱动器给步进电机输入脉冲信号，观察其转动是否平稳、无异响，以及是否能够准确地停止在指定位置。如果电机运行不平稳或有异响，可能是内部组件损坏或装配不良。
电阻测量：对于多相步进电机，可以通过测量各相电阻来检查相间是否平衡。如果发现某相电阻与其他相相差较大，说明该相可能存在短路或断路。
绝缘耐压测试：对于高压步进电机，需要进行绝缘耐压测试。通过施加高压电来检查电机绕组之间、绕组与机壳之间、绕组与引线之间的绝缘性能是否良好。
温升与散热：在长时间运行过程中，步进电机会产生一定的热量。良好的散热设计可以保证电机在高温环境下稳定运行。可以通过触摸或使用测温枪检测电机表面温度，观察其温升是否正常。
振动与噪音：在运行过程中，步进电机可能会产生振动和噪音。如果振动过大或噪音刺耳，可能是内部组件松动或装配不良。
控制信号响应：检查步进电机对控制信号的响应是否灵敏、准确。例如，在输入一个脉冲信号后，观察电机是否能够准确地转动一个固定的角度。
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