不是这样区分的。
你说的四个都是
指示代词，this和that指代单数，these和those指代复数。
至于它们的引导词用that还是which，还要看
先行词有没有其他的限定或修饰，比如说前面有
不定代词修饰的时候就不能用which。现在只是能确切的告诉你，用which或that做引导词的，证明先行词是事或者物。不过先行词为that的后面肯定不能再跟一个that做引导词。
还有，that多用于口语，which多用于书面语。不过现在很多时候可以互换着用。
如果真的要区分，请给具体例子吧。