由于关羽破坏了诸葛亮“联吴抗曹”的方针，所以诸葛亮决定要借吴人之手除掉关羽，所以关羽败走麦城，蜀汉方面不发救兵。
诸葛亮同关羽的矛盾
先来讲诸葛亮同关羽在国家利益上的矛盾。我们都知道，诸葛亮“隆中对”的核心是联吴抗曹，联吴抗曹的政策是诸葛亮亲自制定的，这是诸葛亮的总战略。诸葛亮对孙刘联盟的态度是非常坚定的。尽管这是诸葛亮的大方针政策，但关羽好像不太赞成孙刘联盟。《三国演义》上有一个故事，说孙权曾经派了诸葛亮的哥哥诸葛瑾到关羽那里，向关羽提亲，说孙权有一个儿子，关羽有一个女儿，孙权想要同关将军结成儿女亲家，两家联姻以后，可以共同对付曹操。没有想到，诸葛瑾的提亲碰了一鼻头的灰，关羽大发脾气，指着诸葛瑾说：“吾虎女岂肯嫁犬子?”
这段故事基本上符合历史，只不过“吾虎女岂肯嫁犬子”这句话是罗贯中通过想象力加上去的。《三国志》上的原文是：“羽辱骂其使，不许婚。”也就是关羽不仅不愿意同孙权结这门亲事，还把孙权臭骂一顿。其实，关羽辱骂孙权还不止这一次，还有比这更严重的。根据《关羽传·裴松之注》记载，当关羽包围樊城的时候，孙权表示愿意助关羽一臂之力，派兵帮助关羽一起攻打樊城，关羽痛恨孙权的表态姗姗来迟，竟然破口大骂，“孙权你这个狢子，胆敢如此，如果我把樊城打下来，我就把你灭了”。
狢子是一种动物，跟狐狸和狼差不多，关羽骂孙权是狢子，实际上就是骂孙权是禽兽，是畜生，不是人!孙权可是三国时期的英雄，是吴国的君主，他怎么受得了关羽如此的辱骂，所以也难怪他要翻脸不认人，派吕蒙偷袭荆州。而且关羽被活捉以后，并没有被押解到孙权那里，而是当场被东吴的将领潘璋、马忠斩首，这是孙权恨透了关羽，所以命令手下将领，一旦抓住关羽，立刻就地正法，不需要向他请示。从这里就可以清楚地看出，诸葛亮和关羽在联吴抗曹的战略方针上，确实是冰炭不能同器，水火不能相容。
正因为如此，章太炎才认为，关羽是诸葛亮联吴抗曹战略方针上的绊脚石，所以诸葛亮要除掉关羽。
诸葛亮同关羽个人之间也有矛盾，这在《三国演义》中看不出来，在《三国志》中有少量记载。譬如诸葛亮刚刚走出隆中，刘备对诸葛亮非常好，关羽和张飞很不高兴，刘备说：“孤之有孔明，好比鱼之有水。”关羽和张飞这才不吭声了，不吭声并不等于矛盾消除了，只不过是碍于刘备的面子，暂时将怨气压下去罢了。其实关羽的人际关系是非常差的，他同许多人关系都搞得非常紧张。黄忠在定军山一仗中，刀劈曹操手下的大将夏侯渊，为刘备夺取汉中立下汗马功劳，刘备称汉中王后，封关羽为前将军，封黄忠为后将军，两人平起平坐。当刘备派人册封关羽官职时，关羽破口大骂，大丈夫怎么能同黄忠这个老兵为伍?最后还是使者说了一大通好话，关羽才勉强地接受了刘备的册封。
刘备与关羽的矛盾
这里还有一个千古之谜，那就是在关羽危在旦夕的时候，刘备是什么态度?研究三国史的著名专家方诗铭就十分赞同章太炎的观点，不过方先生也有他自己的观点，他认为不是诸葛亮要借刀杀关羽，而是刘备要借刀杀关羽。方先生认为，刘备同关羽之间也有矛盾，
这对千百年来“桃园三结义”的故事可是一个巨大的冲击。刘、关、张三人情同手足，他们在桃园三结义时说，“不能同年同月生，但愿同年同月死”，刘备说，“妻子如衣服，兄弟如手足”。这些谚语谁人不知，哪个不晓。但是方先生认为，由于关羽的骄横跋扈，所以刘备对关羽也很不满，比如关羽说到的“大丈夫岂能与老兵为伍”，并不是针对黄忠，而是针对刘备，因为是刘备让黄忠与关羽平起平坐，是刘备让关羽同老兵为伍。方先生还认为刘备让小舅子糜芳与关羽一起镇守荆州，是对关羽不放心，是让自己的小舅子当监军，监视关羽，这还是有一定道理的。
而且由于关羽太跋扈，刘备的儿子刘阿斗又太无能，可能刘备考虑在他死后，刘阿斗控制不住关羽，因此在生前就要把这个问题解决掉。就像西汉开国皇帝刘邦一样，在他生前就要把韩信、彭越、英布这些异姓王都消灭掉，绝不遗留给自己的子孙。刘备又为什么不能向他的老祖宗学呢?所以我们不要把古代的君臣关系太理想化了，认为真的是什么“兄弟如手足，妻子如衣服”。
如今网上很多说【诸葛亮害死关羽】的言论，其实出自晚清著名思想家章太炎先生之手。
章太炎先生早年有篇名文《正葛》，在其著作集《訄书》之中，第三十六篇。
此文的主要观点就一句话：诸葛亮担心之后自己主政收拾不了关羽，于是不惜以荆州为代价间接害死了关羽，故而不曾以一兵一卒相救，就像后来担心制不了刘封就搞死刘封一样。
章太炎先生后来认识到了自己年轻时候认识的错误，又写了一篇《思葛》，收录在著作集《检论》。文中对诸葛亮的执政事迹做了不少的赞叹，并对某些对诸葛不公的言论做出了讨论。而后回归之前文章，大体意思是：之前《正葛》观点有失偏颇，因为诸葛亮当时也没那么大权力去搞死关羽，终究来说关羽的死亡是刘备的战略疏忽，谁让关羽这人与东吴没处理好关系呢！
可以说，《思葛》的观点还是比较客观的，然而其传播影响远远没有《正葛》大，以至于很多人就认为【就是诸葛亮害死了关羽，他担心关羽碍着他权力，诸葛亮这个大奸臣】！