自动档汽车的PRNSD分别为汽车的停车挡、倒车档、空挡、运动模式档、行车档，其作用为：
1、P档位是停车挡、驻车档，利用变速箱内机械装置来锁紧汽车的转动部分，一定要在车辆完全停止的情况下才可使用P档，另外汽车熄火的时候档位也一定要在P档。
2、N档是空挡，一般短暂停车时，会挂空档，这时候右脚可离开刹车踏板休息下，但要是在坡上坡下，还需要踩着刹车，否则会溜车，除非拉手刹电子刹等。
3、D档是前进挡，驱动档，在挂入D档时，司机只需要控制油门踏板来控制车速就好了，变速器会根据油门大小与车速来自动确定档位，不用在手动换挡了。
4、R档是倒车档，顾名思义，在倒车时挂此档，需要注意的是在车辆没有完全停稳时，不要强行挂R档，会造成变速器磨损。
5、S档是汽车的运动模式，运动档，在此运动档模式下，动力比较大，发动机会保持高速运转，追求速度的时候可以挂此档，但油耗也会增加。
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对于已经习惯手动挡汽车的人来说，自动挡没有离合踏板会变得非常不习惯，因此他们就会左脚踩刹车，右脚踩油门;实际上这种做法是相当危险的，要是遇上突发状况的话，驾驶员很可能下意识的将油门当成刹车去踩。
在路口等红灯的时间过长的话，不妨将车子挂N挡、拉手刹，长时间踩刹车会使得变速箱里的燃料温度过高。当挂入S挡时，汽车能够自由的换挡，虽说这是比较方便，但平时我们最好不要用，要是经常频繁的使用S挡的话，会严重影响到变速箱。
参考资料来源：人民网——注意这几点 驾驭自动挡汽车不在话下！
1、P档：停车档位。挂入该档位时，停车锁止机构将变速器输出轴锁止，P表示“Parking”停车，在车子停放或完全静止时采用。
2、R档：倒车档位。挂入该档位时，接通液压系统倒档油路，使驱动轮反转，进行倒档行驶。当车辆未完全停稳时，不得强行转至“R”挡，否则将导致变速器损坏。
3、N档：空档。在挂入空档时，行星齿轮系统空转，不能输出动力。
4、S档：运动模式档位。S档运动模式下，变速箱可以自由换档，但换档时机会延迟，使发动机在高转速上保持较长时间，使汽车在较长时间内低档位高转速行进，进而获得较大的扭力输出和加速度。
5、D档：前进档位。当换档操纵手柄处于该档位时，液压系统控制装置就会根据节气门开度信号与车速信号自动接通相应的前进档油路，可随着行驶速度的变化自动升降挡，实现自动变速功能。
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自动挡使用禁忌
1、减速中或下坡时换入N挡
减速中或下坡时采用换入N挡的方式来达到省油的目的，那自动变速器真会因润滑压力不足而烧坏，或因失去动力控制而造成惨祸。
2、未完全停止便换入R挡
车子未完全停止时由D挡换入R挡，会产生瞬间的“逆回转压力”推向倒挡离合器片，长此以往就会造成离合器片过度磨损。
3、自动挡车随意拖车
汽车出现故障后，自动变速器油泵会无法运转，各部件缺少润滑及适当冷却，当驱动轮着地拖拉时也会拖动变速器一起运转，因此在拖拉一段距离后，便会损坏变速器。
参考资料来源：百度百科-自动变速箱
参考资料来源：东方网-开自动挡汽车有这些坏习惯，一定要改！
本回答被网友采纳R：倒档
N：空档
S：运动档，使用此档位，升档的转速会提高
D：前进挡本回答被提问者和网友采纳