从你的提问中可以看出你是倾向于“正面管教”理念的，所以你会担心打孩子会给他留下阴影。相信你也努力尝试过不打孩子，收效可能不是太好，因此才会有困惑，摇摆在打与不打间。
首先，榜样效应很重要。五六岁的孩子处理问题的方式仍然是模仿阶段。所以要他们听话，我们成人得回想我们自己有没有给到他们这样的示范。然后是正确使用夸奖法。当孩子有某一个行为让你觉得高兴，请即使准确的描述给孩子，给予正面的夸奖，从而强化孩子的正确做法。久而久之，孩子自然会分辨哪些可做哪些不可做。
其次，孩子不听话是可以适当地鞭策的，但请不要让孩子产生恐惧。否则孩子不会知道自己错在哪里，只是出于害怕暂时性服从，过后同样的问题自然还会再犯。如何严厉教育孩子还不让他恐惧呢？制定规则，一定让孩子参与规则制定。让其明白父母是因为你的行为不合规则而教育你，不是随机不可测的打你。当孩子知道为什么挨打时，就不会恐惧，同时也意识到究竟错在哪里。
个人认为首先得弄清孩子为什么不听话，是违背了家长的意思，还是故意调皮不讲理？一定是有原因的。如果是第一种，建议不要打。孩子成长的过程也是探索世界的过程，能有自己的想法，说明孩子有了自己的思考，这是孩子在成长啊。当然孩子毕竟是孩子，他的思考难免稚嫩，甚至或许是不恰当的，作为家长，我们要保护孩子探索世界的好奇心，正确地引导孩子，而不是以命令的口吻去要求孩子，把大人的想法强加给孩子。
请记住，孩子是藉由我们的身体来到这个世界的独立的个体，我们之间需要相互的尊重。当然，如果是蛮不讲理的耍赖，就需要动手了。只是，建议个方法不要常用，容易伤害孩子的内心。有时他们只是想引起大人的主意而已。多从自我身上找原因，多陪伴孩子，放下手机，多和孩子亲子游戏、交流，快乐的孩子是会带给我们惊喜的。希望以上方法可以帮助到你，愿你在正面管教的路上越走越畅通。
孩子在不听话的时候，家长不可以打孩子，要先询问孩子为什么要这样做，从孩子的错误当中找到孩子身上的优点。本回答被网友采纳