1、可以加热的，用热水泡煮。
2、带盒用热水泡热。高温会破坏牛奶的营养成分，在热水中加热就行了。
3、带盒用直接放锅里面煮。
4、牛奶含有丰富的矿物质、钙、磷、铁、锌、铜、锰、钼。最难得的是，牛奶是人体钙的最佳来源，而且钙磷比例非常适当，利于钙的吸收。
盒装牛奶是可以放在热水中烫的。一般来说，正规厂家生产的盒装牛奶的外包装是比较稳定的，所以可以放在热水中加热，需要注意，牛奶本身不是很喜欢太高的温度，所以加热牛奶的时候不要使用一百
摄氏度以上的沸水。
牛奶适度加热就好，最好不要加太热，牛奶加热的时间越长、温度越高，其中营养的流失就越严重。
一般我们买到的牛奶都是已经经过一番消毒之后才进入市场的，在加热牛奶的时候，用六十度到七十度左右的热水就可以，不要太高的温度。
如果使用微波炉加热牛奶，不建议连同包装一起加热，因为这样可能会造成包装袋膨胀爆裂，应该将牛奶事先放入可以用微波炉加热的容器中进行加热。
煮牛奶的温度也是有技巧的，如果是用七十摄氏度的温度，煮三分钟就可以了，如果是用六十摄氏度的温度煮，煮六分钟就可以。
市场上售卖的牛奶，都是经过杀菌可以直接饮用的，如果不是因为天气比较冷需要温热一下，大多数情况下不需要煮。