可以上路行驶。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：
第十八条依法应当登记的非机动车，经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。
依法应当登记的非机动车的种类，由省、自治区、直辖市人民政府根据当地实际情况规定。
非机动车的外形尺寸、质量、制动器、车铃和夜间反光装置，应当符合非机动车安全技术标准。
第三十五条机动车、非机动车实行右侧通行。
第三十六条根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人实行分道通行。
没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
根据公安部《机动车驾驶证申领和使用规定》第十一条规定：年龄在18周岁以上、70周岁以下的可以申请小型汽车、小型自动档汽车、残疾人专用小型自动档载客汽车、轻便摩托车机动车驾驶证。
18周岁以上，60周岁以下可以申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车机动车驾驶证。
所以老年人朋友可以考虑选择上述符合自己的车型代步同时也需取得相应的机动车驾驶证，而残疾车机动轮椅车属非机动车范畴，且只有下肢残疾的残疾人才能使用，下肢健全的人是不能使用的。
机动车所有人应当向住所地的车辆管理所申请注册登记（上牌），申请注册登记时所有人应当填写申请表，交验机动车并提交以下证明、凭证：
（一）机动车所有人的身份证明。
（二）购车发票等机动车来历证明。
（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证。
（四）车辆购置税完税证明或者免税凭证。
（五）机动车交通事故责任强制保险凭证。
（六）车船税纳税或者免税证明。
（七）法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。
不属于经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门规定免予安全技术检验的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：
第十八条依法应当登记的非机动车，经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。
依法应当登记的非机动车的种类，由省、自治区、直辖市人民政府根据当地实际情况规定。
非机动车的外形尺寸、质量、制动器、车铃和夜间反光装置，应当符合非机动车安全技术标准。
第三十五条机动车、非机动车实行右侧通行。
第三十六条根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
第五十七条驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。
第五十八条残疾人机动轮椅车、电动自行车在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过十五公里。
第五十九条非机动车应当在规定地点停放。未设停放地点的，非机动车停放不得妨碍其他车辆和行人通行。
扩展资料：
相关法律责任：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：
第七十六条机动车发生交通事故，造成人身伤亡或者财产损失的，保险公司应当在机动车第三者强制保险责任的范围内赔偿；不足的部分依照下列规定承担赔偿责任：
1、机动车之间发生交通事故，有过错方应当承担赔偿责任；双方都有过错的，按各自过错的比例分担责任。
2、机动车与非机动车驾驶人、行人发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，机动车方应当承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车当事人的责任；机动车无过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人与机动车故意碰撞造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
本回答被网友采纳即日起国家出台新规定，老年代步车上路必须满足条件，否则重罚！