1、两栖动物是最原始的陆生脊椎动物，既有适应陆地生活的新的性状，又有从鱼类祖先继承下来的适应水生生活的性状。
2、爬行动物则是真正意义上的陆生动物，生殖已经完全脱离的水的限制。
3、两栖动物虽然也能适应多种生活环境，但是其适应力远不如更高等的其它陆生脊椎动物，既不能适应海洋的生活环境，也不能生活在极端干旱的环境中，在寒冷和酷热的季节则需要冬眠或者夏蜇。
扩展资料：
爬行类：
从生物学或化石方面的论证，爬行类无疑是起源于两栖类，特别是迷齿亚纲最接近于爬行纲的祖先。
最早的爬行类化石见于上石炭统下部，即杯龙类的Hylonomus。但其具体特征与迷齿类对比，还不是很理想。从比较解剖学出发，发现于美国德克萨斯西蒙城下二叠统的Seymouria(蜥螈或名西蒙螈)倒是介于爬行类和两栖类之间的过渡型。
Seymouria的头骨及牙齿保持了两栖类的特点，而头后的骨骼则具有爬行类的特点。由于Seymouria的出现时间太晚，已不可能是爬行类的祖先了。
从最早的含有爬行类化石的地层上石炭统中便已见到有大鼻龙类、阔齿龙类、盘龙类和中龙类许多类群，这说明爬行动物在晚石炭世之前早已分支进化了，它们有可能是多源起源。再经过二叠纪的分支进化，爬行纲的各亚纲均已出现，为中生代爬行类的大发展打好了基础。
中生代开始它们不仅横行于大陆，而且还占领了天空和水域。中生代的中期分支进化出的种类更是多种多样，很多类群更发展成庞然大物。在当时的地球上，它们是占居绝对统治地位的动物。所以中生代被称为“爬行动物时代”，又叫做“恐龙时代”。
侏罗纪和白垩纪是巨大爬行动物——恐龙的兴旺时期。它们不仅个体发展得特大，而且体态乃至食性也非常特化。在白垩纪末期，这些在地球上经历了1亿多年的庞然大物终于绝灭了。
渡过中生代而又残存到新生代的只有龟鳖类、鳄类和有鳞类(蜥蜴和蛇)，而很少的喙头类可以看做是爬行类的活化石。
爬行动物：
基本特征
动物幼体生活在水中，用鳃呼吸，经变态发育，成体用肺呼吸，皮肤辅助呼吸，水陆两栖。详见“特征”。
一般来说，两栖类动物都是卵生 。
变态发育，幼体生活在水中，用鳃呼吸；
成体大多数生活在陆地上，少数种类生活在水中，一般用肺呼吸，皮肤辅助呼吸；
皮肤裸露，能分泌黏液，依赖于湿润的的环境，有辅助呼吸的作用；
心脏两心房，一心室，血液为混合血，不完全的双循环；
体温不恒定，是变温动物；
体外受精，体外发育，幼体生活在水中，胚胎没有羊膜；
先长出后肢，再长出前肢；
抱对受精，不仅可以刺激雌雄双方排出生殖细胞，还可以使精子和卵细胞向相同方向排出，提高受精率；
有脊椎。
参考资料：百度百科——爬行纲
参考资料：百度百科——两栖动物