如果您的奥迪A5车辆的胎压灯亮起，不要惊慌，按照以下步骤进行处理。首先，长按挂档杆带有胎压标识的按键，如果报警灯没有了，那么胎压可能没问题。如果胎压灯在行车中亮起，您需要保持冷静，立即降低车速，抓住方向盘，不要急刹车。停车后，立即检查轮胎情况。
接下来，您可以通过屏幕进入系统菜单，找到“Tirepressayemonitoring”选项。再挂档杆找到胎压功能键，然后会显示四个轮胎的气压值。如果显示“符号”，表示轮胎气压在正常范围内。但如果显示“!”，则说明胎压低于标准数值。按下旋压按键，可以查看胎压和胎温。如果胎压异常，可以选择“Tire pressure monitoring”选项，通过颜色来判断。绿色代表正常，红色表示气压稍低，黄色为警告。如果需要调换车轮，可以选择“Initialize wheels”选项，如果是换新轮胎，则可以通过“Tire pressure monitoring”选项来解决问题。
如果您按照以上步骤检查后发现胎压异常，应该及时充气或放气。需要注意的是，如果您遇到胎压灯亮起的情况，不要忽视，应该及时处理，以免影响行车安全。