地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。地球自转是地球的一种重要运动形式，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。地球自转一周耗时23小时56分。
地球在自转时同时公转，自转一周需用23小时56分4秒，公转了约0.986度，按地球自转速度折合3分56秒，时间，自转加上公转用的时间共24小时。经度每隔15度，地方时相差一小时。
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地球自转规律：
1、极移
地轴在地面上的运动，叫做极移。极移的原因主要有两种，一种是地轴对于惯性轴偏离的结果，周期大约为14个月。另一种是大气季节性运行导致，其周期为一年。还有其他一些次要的原因，极移的振幅一般不超过15米。
2、进动
天极在天球上的位置的变化称为进动。其规律如下：
圆锥轴线垂直于地球公转轨道平面，指向黄道两极。
圆锥的半径是黄赤交角。
运动的方向是自东向西，即同地球自转的方向相反。
运动的速度是每年50秒点29，周期是25800年。
参考资料来源：百度百科——地球自转
地球旋转的方向是——自西向东。
1、地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。
2、地球在自转的同时围绕太阳公转，方向是自西向东。
地球自转是地球的一种重要运动形式，地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。
地球在公转的时候，地轴是倾斜的，地轴的空间指向保持不变，这样地球在公转轨道的不同位置，表面接受太阳照射的情况也就不完全相同，便产生了季节的变化。
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自转速度的变化20世纪初以后，天文学的一项重要发现是，确认地球自转速度是不均匀的。人们已经发现的地球自转速度有以下3种变化：
①长期减慢。这种变化使日的长度在一个世纪内大约增长1～2毫秒（约合每35,000年增长1秒），使以地球自转周期为基准所计量的时间，2000年来累计慢了2个多小时。引起地球自转长期减慢的原因主要是潮汐摩擦。科学家发现在3.7亿年以前的泥盆纪中期地球上大约一年400天左右。这就导致了每天时间不断增加，而每年的天数不断减少。据推算，二亿年后，一年仅有三百天，一天会变成三十小时。
②周期性变化。20世纪50年代从天文测时的分析发现，地球自转速度有季节性的周期变化，春天变慢，秋天变快，此外还有半年周期的变化。周年变化的振幅约为20～25毫秒，主要是由风的季节性变化引起的。
③不规则变化。地球自转还存在着时快时慢的不规则变化。其原因尚待进一步分析研究。
地球自转减慢还与人类的活动有很大的关系，特别是人造地球卫星的发射，其反作用力让地球自转直接变慢，根据动量守恒的原理，这种因素应该是目前造成地球自转变慢的最主要原因了。所以人类为了地球的安全，发射的卫星不应该再借助地球自转的动量。
参考资料来源：百度百科-地球自转
参考资料来源：百度百科-地球公转
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