1360年，法国被迫向英军求和，把加莱港、西南部的基恩和加斯科尼割给英国。监国太子查理即位后，称查理五世(1364—1380年)。他进行一些改革。实行征收关税、盐税、户口税的经常税制度；建立庞大的雇佣军，加强了炮兵建设，修建了防御工事体系。这些改革使法国军事力量大大加强。1369年，战争再起，法军转败为胜，收回大部分失地。到1380年，英军仅占有沿海几个据点了。
但是，到15世纪初，英王亨利五世(1413—1422年)利用法国封建领主内讧，重新发动进攻。1415年，大破法军于阿金库尔，占领巴黎和法国北部大部地区。1422年，英王亨利五世和法王六世先后死去，英方宣布不满周岁的亨利六世(1422—1461年)兼领法国国王。法国太子查理(后称查理七世)受到南方贵族的支持，与北方对抗。1428年，英军南攻奥尔良，该地是通往南方的门户，如果失守，法国南方就有全部沦陷的危险。当时军情紧迫，以查理七世(1422—1461年)为首的统治集团，惊慌失措，束手无策。法国人民则奋起抵抗，满怀爱国热情的农村姑娘贞德(约1410—1431年)出生于香槟与洛林交界之处的杜列米村一个农民家庭。在她童年时代，法国的半壁山河，业已沦于英军铁蹄之下，沦陷区内外法国人民的抗英斗争激起贞德高昂的爱国热忱，她认为从法国土地上赶走英国侵略者是她责无旁贷的使命。她的爱国宣传在人民中间产生了很大的影响。查理七世在危险处境中不得不向人民爱国力量寻求援助。1429年4月22日，不满二十岁的贞德受命参加解救奥尔良城的军事指挥。5月初，保卫奥尔良战役开始，贞德奋勇当先，全军士气大振，一举击溃英军的围攻，保卫了南部国土，人民无不称颂贞德，称她为“奥尔良姑娘”。随后贞德建议向兰斯进军，主张查理七世在兰斯大教堂举行加冕礼。这个建议也是当时进行大规模游击圣女贞德战争，决心把英国人逐出国境的法国人民群众的要求。自从奥尔良保卫战获胜后，贞德及其拥护者声势浩大，查理不能不同意向兰斯进军，沿途法国军民攻下许多被英人占领的城市，查理如愿以偿地在兰斯大教堂举行了加冕礼。这时贞德的声誉已达到高峰，人民赞扬她的信件从四面八方寄来，国王赐给她贵族称号和优厚恩赏。但是贞德仍和过去一样保持纯朴的农村姑娘作风。她拒绝接受任何荣誉和恩赏，只要求豁免她深受战祸的故乡人民的赋税。贞德建议进攻巴黎，但法国贵族害怕贞德影响的扩大，会引起人民运动的高涨，开始对她进行暗害活动。1430年春，贞德在康边附近一次战斗中担任后卫，当她即将撤入城内时，城门竟然被关闭，后退无路，被敌人俘虏。在被英军囚禁一年中，贞德受尽迫害，坚贞不屈。1431年5月，贞德以魔女罪名被教会法庭处以火刑，牺牲于卢昂广场。查理七世忘恩负义，不顾贞德的奇功伟绩，按兵不动，坐视不救。
贞德虽死，但她的爱国精神已在法国人民中间开花结果，在法国人民力量的打击下，英军接二连三地遭到失败。1436年，法军收复巴黎。1453年，百年战争以法国的最后胜利告终。英国侵占的土地除加莱一城外，全被法国收复。