自古以来,帝王为了稳固自己的帝位或者嫡子嫡孙的位置不被他人觊觎,都会把对他江山帝位有影响的人要么调往偏远的地方要么放在自己的眼皮底下。明明朝皇帝的做法是把他们放到偏远的地区,让他们偏离朝堂没办法建立自己在朝堂上的势力。而大清朝则是把他们放在自己的眼皮底下监督,以防他们有二心。
所以明朝的藩王不是可以进京,而是没有诏书不得进京。如果无诏进京那就是谋反那是要杀头的。而清朝的王爷一辈子都要被囚禁在京城内,不能离开京城,如果要离开除非是有皇帝的诏书。明朝藩王制度是各个藩王有自己的分封地,但是藩王不得干涉当地的地方官管理,同时藩王会有一定的兵权,用来抵制外族侵略或者是中央朝廷受到威胁是,藩王可以带兵回来及时救驾。
原来在朱元璋刚刚实行藩王制的时候,是没有规定藩王不能进京的。但是在明太祖朱元璋驾崩了之后,燕王朱棣就带领了他在藩地的军队攻打进了京城,把他的侄子朱允炆拉下了帝位,朱棣取代他成为了九五之尊。可是朱棣不愿违背朱元璋的政策没有削藩,但是又怕其他藩王学他一样带兵进京夺位,于是禁止藩王入京。
到了清朝,因为有八旗子弟的制度为基础,清君要求王爷都不得离京,王爷一旦离京就有勾结军队谋反的嫌疑。于是在清朝无论是摄政王的兴起还是摄政王的衰败,都是本本分分的带在京城,吃喝玩乐都有提供。让王爷们无法触碰到京城外的兵权,这样他们在京城的一举一动皇帝都能知道,更是遏制住了王爷的谋逆心。