现在刺绣都是机器绣花，垫硬纸是防止机器跟布料摩擦，对机器刺绣的针，快上快下扎得也深，稳固有益，手绣是不垫纸的。另外垫硬纸可以更平整，厚度够、硬度够，机刺时图案不会变形。
机绣和手绣的区别在于：
1、手感
手绣：用线材料采用天然蚕丝制作，俗称“花线”带有自然的光泽，因此手感柔软。
机绣：用线是化纤材料制成的丝光线，比较光滑。机器绣时拉的比较紧，无法采用天然蚕丝线来通过机器生产，因此手感比较生硬。
2、
精细度
手绣：所用蚕丝线可以劈丝，一幅手工刺绣画，因工艺的原因，画面绣制的过程中需要用到不同粗细的线去绣，所以稍微仔细的看下，就可以看出。
机绣：绣品画面用线因工艺原因，不能断线，所以整幅画面是线同样粗细，造成效果看上去比较呆板。
3、颜色
手绣：因为是人工绣制，所以绣娘在绣制的时候不可能每针的长短都一样，所以仔细看也可以看出来。
机绣：绣线排列整齐有序，阵脚分布很有规则，因为是通过电脑程序控制生产的，针脚长，线很粗。
扩展资料：
机绣产品具有实用性强，花色品种多，针法多变，图案新颖，色彩丰富等特色。另外，机绣生产速度快,自动刺绣机每分钟能绣制110针次，所以成本较低，价格便宜。
品种分日用品和欣赏品两大类，以日用品为主，有枕套、台布、床单、床罩、窗帘、沙发套、绣衣、靠垫、头巾、披肩、领带、手帕、书签、缝纫机套、电视机套等。
产品的面料也因品种而不同，枕套、台布、床单等采用的确凉、特丽纶,便于洗涤;手帕、领带等采用丝绸，高贵而文雅；缝纫机套、电视机套多采用平绒、丝绒等，以便防尘。此外，所用面料还有棉布、卡其、亚麻布等。
各种质地、厚薄的面料都适宜于机器绣制。机绣的针法也很多，主要有基础针法、花色针法、特殊针法三大类。
不仅继承了中国传统手工丝线刺绣针法的特色，而且还吸收了花边中扣眼、抽丝、雕绣等针法以及补花的特长。有的机绣还辅以印花、喷花等工艺，既省工，又收到了良好的艺术效果。