特斯拉Y的长宽高分别为4750/1921/1624mm，后视镜无折叠83.8英寸宽。长四驱续航版整备质量2003kg，前后平衡比为46:54。起步价较高的Y型比3型大一号。
特斯拉ModelY是特斯拉研发的一款紧凑型SUV。这款电动汽车是特斯拉自2003年成立以来推出的第五款汽车。ModelY有四款车型:标准版、长续航版、双电机全驱版和性能版。新车最快将于2020年秋季交付。特斯拉Y增加了必要的越野辅助功能，在系统设置菜单中操作即可激活。特斯拉官方的描述是通过牵引力控制来优化越野性能。启动越野辅助后，自动紧急制动、车道保持等一些自动驾驶安全功能将无法使用。此外，该车将配备电动后尾门。车身尺寸方面，ModelY比Model3长2.2英寸(约5.59厘米)，高7.1英寸(18.03厘米)。不考虑两侧的后视镜，ModelY比Model3宽2.8英寸(7.11厘米)，加上后视镜，折叠后宽1.6英寸(4.06厘米)，宽1.2英寸(3.05厘米)。Model3车身长184.8英寸，高56.8英寸，宽82.2英寸，折叠后后视镜宽76.1英寸。