自动驻车是车身稳定自动控制系统(ESP)的功能扩展，利用ESP控制四个车轮的制动。有些车型直接在车上有标注的功能键“AUTOHOLD”，有些车型则有一对圆圈内有“A”的半圆。虽然样式大不相同，但按钮都实现了相同的功能。将电子泊车系统和自动泊车系统区分开来是绝对必要的，因为自动泊车功能的实现通常不是通过电子泊车来实现的，尽管它们似乎非常接近每个人过去的想法和操作。当我们在下坡路或者红绿灯前停车时，我们会应用手刹来停车，而这个时候，如果我们在这种状态下应用电子驻车，看起来会有点尴尬。电子驻车响应速度慢。大家用手拉手刹的时间大概不到0.3秒，手动控制比电控系统灵敏一点。启动电子驻车，需要有踩刹车的条件动作和功能键的响应速度(避免操作失误)，电机长时间运转，约0.5秒。即使踩油门，电子驻车也会自动取消，这个动作难免会比较突兀，所以AUTOHOLD的功能是另一种工况。