截至2019年9月10日，奔驰G的最新车型是2019款，只有G500。历史上，奔驰G只有G500和G350两个版本。
这里的奔驰G指的是奔驰的奔驰G级，不是AMG的G级，也不是Babs等改装品牌的G级。AMG的G级包括G65、G63等。
奔驰只有2017款车型有G500和G350版本，其余车型每年只有G500版本。
2017款G350d，官方指导价:122.88万元；2017款G500高级版，官方指导价:179.8万元。
g级奔驰是一款中大型SUV。车身尺寸方面，长宽高为4764x1867x1960mm，轴距为2850mm，G350的高度为1954mm。
动力方面，G350搭载3.0升V型6缸涡轮增压发动机，匹配7速自动手动变速箱，最大功率180KW，最大扭矩600N·m。
G500搭载4.0升V型8缸涡轮增压发动机，匹配7速自动手动变速箱，最大功率310KW，最大扭矩610N·m。
奔驰G级采用全时四驱驱动，前中后三把差速锁，是民用越野车中唯一一款配备三把差速锁的车型。
悬架方面，前悬架为多连杆式独立悬架，后悬架为整体桥式非独立悬架。