家用汽车年检主要包括机动车检测、安全性检测和尾气排放检测等项目，以及部分手续费。根据各地地区的收费标准不统一，全部加起来的费用大概在200到300元之间。2018年的年审新规减免了多项年审费用，包括外观检测费、税预录入费、手续打印费、电子传输费等共6项年检项目费用，因此费用可能普遍在200元以下。
关于免年检车型的费用：
如果你的车符合6年免年检（不用上线检查），那么年检费用会有两种情况。一种是自己直接向公安交管部门申请领取，直接免费。具体流程为：免检车（办理人）——车管窗口或交通违法处理窗口——提交身份证、机动车检验标志申请表、行驶证、车船税或免税凭证、交强险——民警受理、审核资料——行驶证副本签章和核发标志；
另一种情况是直接网上申请，不用亲自跑一趟。具体操作步骤是先在当地车管所网站上申请，然后邮政会将你的身份证、驾驶证、交强险复联送往车管所做年审，随后再把证件还给你，不过邮费需要自付，为35元，相当于为你跑腿了。这种方式只适合6年免检车型。
满足6年免年检的条件：
总的来说，家用汽车年检费用大概在200到300元之间，具体费用根据各地地区收费标准而定。如果你的车符合6年免年检的条件，可以选择直接向公安交管部门申请领取年检标志，或者在网上申请，邮费需要自付，但可以省去亲自跑一趟的麻烦。