8月16号机动车和非机车事故,交警判我们机动车全责,行驶证被扣,带了伤者去医院检查,今天报告结果出来了,说没问题。伤者约明天和我们谈赔偿的问题。我们的保险公司是人保的,人保说不会出人与我们在交警大队一同处理,但可以请我们到保险公司处理。请问这样的情况下,我们是应该去保险公司处理,还是必须先去交警大队处理?如果先去了交警大队,谈好了,保险公司又不认怎么办?可是,如果要去保险公司谈是不是需要交警这边出什么证明之类的?