一、驱力理论
弗洛伊德认为，人的行为的基本动力都源于生物本能，或性的驱力，他称之为力比多。力比多提供了心理活动的能量，是推动个体生存和发展的内在动力。后来在他目睹了战争给人类带来的毁灭，及遭受了自身的病痛后，又将力比多分为生本能与死本能。
弗洛伊德的驱力理论，特别是性理论，是其理论中最具争议的，他的生物本能论，特别是泛性论，就遭到荣格、阿德勒等早期追随者的反对，直接导致了精神分析内部的早期分裂。
二、无意识理论
所谓无意识是指人们对自己一些行为的真正原因和动机不能意识到。也有人将这一概念称为潜意识，指人们在清醒的意识下面还有一个潜在的心理活动在进行着，不为人们所意识到，却“暗中”在影响着人的外部行为。也可理解为人们对自己笑橘卖内在心理动力（动机、欲望和压抑等）的无意识。
弗洛伊德将意识结构，划分为三个层面：
1.意识：处于表层，我们在清醒状态下，能够觉察到的各种有目的的心理活动。
2.前意识：在意识下面，平时并不为人所知，但集中注意或加以提醒可进入意识。
3.潜意识：处在深层，被压抑着，很难觉察到。但通过分析可被揭示出来。主要是那些与性和攻击性有关的内容，当被觉察到时会引起难堪和焦虑，所以常常被意识所排斥，但也常常在不经意中流露出来，如日常生活中的口误、笔误、做梦等。通过精神分析的自由联想、梦的分析和催眠等能够被发现和证实。
三、人格结构学说
1923年弗洛伊德提出了人格结构学说，即一个人的心理分别由“本我”、“自我”及“超我”三个部分组成，并共同表现出其人格特征。
（一）本我
本我又称原我，是与生俱来的、具有生物的基本属性。
本我充满原始的活力和本能，遵循趋利避害原则或“快乐原则”，即追求的个体的舒适、逃避痛苦并维持生存及繁殖。
初生的婴儿只有本我，并具有初级的思维过程，特点是：
1.对事物的评价以欲望为标准（常好幻想），不考虑逻辑关系；
2.没有时间、空间的概念，不受这些条件的限制；
3.常直接用行为动作来表达需求及情绪情感；
4.情感水平分化低，评价事物非好即坏，非爱即恨，无法对事物作出整合处理。
本我是人格中的原始成分，不易把握，但又是人格活动的“能量库”。本我像“火山下的岩浆”，需要寻求本能欲望的释放和满足，但常常只能在无意识中表现。
（二）自我
自我在人格结构中代表理性和审慎，是自己可意识到的执行思考、感觉、判断或记忆的部分。
自我是在儿童能够区分自身和外界时出现的，其功能为对外适应环境的要求，满足自身的需要；对内调节本我驱力及作适当宣泄，起着“泄洪闸”的一样的延迟作用。自我的控制与调节的能力与防御机制有关，代表着心理成熟水平，自我的活动区域，主要在意识范围，但也有部分是无意识的（防御机制）。
自我的活动遵循“现实原则”，并具有次级思维过程，即成人的思考方式，是后天发展起来的。特征是：
1.评价事物以现实（客观）为依据或参考，而不是以个人的主观意愿或好恶；
2.遵循逻辑思维，考虑事物的因果关系；
3.主要通过语言来表达思想，进行交流；
4.情感有细致的分化，具有对事物的整合能力，而不是采取极端方式。
自我夹在“本我”与“超我”之间，既要满足“本我”的需要与要求，又要接受“超我”的指示与监督，起着重要的协调作用。但有时不免又要受“夹板气”，左右为难，出现心理冲突。
自我的另一个重要功能是现实检验能力，区分自我与非我的界限，即区别外部客观的现实与内部主观的愿景或想象的能力。精神分裂症丧失了现实检验能力；神经症也因内心的冲突而使现实检验能力有所减弱，如癔症患者会把想象当成现实，如相信巫术等。
自我是本我的执行者，但同时又反映了现实的要求。对本我欲望要求立刻满足而采取现实的态度，这就构成了对本我的压抑（在潜意识中持久的压抑）。
心理治疗的条件之一，就是患者须有自我的存在，能够与医生建立关系，对自己的心理活动有洞悉力。
（三）超我
超我是理想的“自我”，代表一个人的良知、良心，是心灵的道德知觉和我们的理想抱负。
超我是人格中的监控机构，遵循“道德原则”，是道德的坚定维护者。超我提出种种要求，不断监督或批评“自我”，其代表了社会文化的价值观念和道德准则，来约束个人的行为表现。超我是从儿童早期的奖赏和惩罚的内化模式中而来的，是在“社会化”的过程中逐渐发展起来的。
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