根据《机动车类型术语和定义（GA802-2019）》，a2驾驶证可以驾驶长度小于6米、载客数小于20人的客车。此外，a2驾驶证还被视为牵引车驾驶证，可以驾驶b1和b2的准驾车型。所以，a2驾驶证所能驾驶的客车类型就是符合b1的车型。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请机动车驾驶证的人需要满足以下条件：
1. 年龄条件：申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，年龄应在18周岁以上；申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，年龄应在18周岁以上，60周岁以下；申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，年龄应在20周岁以上，60周岁以下；申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，年龄应在22周岁以上，60周岁以下。如果申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型，且是接受全日制驾驶职业教育的学生，则年龄应在19周岁以上，60周岁以下。
2. 身体条件：
（1）身高：申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，身高应为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高应为150厘米以上。
（2）视力：申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力应达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力应达到对数视力表4.9以上。单眼视力障碍，但另一只眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。
（3）辨色力：无红绿色盲。
（4）听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。
（5）上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证。
（6）下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。单独左下肢缺失或者丧失运动功能，但右下肢正常的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。
（7）躯干、颈部：无运动功能障碍。
（8）右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立，且上肢符合本项第5目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，且下肢符合本项第6目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。
（9）年龄在70周岁以上的人如果能够通过记忆力、判断力、反应力等能力测试，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的机动车驾驶证。
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