古书注解，古称“注”，源自对经文的疏通解释，犹如水道之疏通。注解的种类主要分为传、笺、章句、集解和疏五类，各有其独特的特点和作用。
首先，传是解释经文字词并阐明大义的注解，如《春秋》三传——《左氏传》、《公羊传》和《谷梁传》，以及毛亨的《毛诗传》。如《相鼠》一诗，毛传解释“相”为“视”，指无礼仪之人虽地位高，行为却暗昧无光。
其次，笺是对传文的补充与订正，如郑玄的《郑笺》是对《毛诗》的补充和订正。笺的特点是对原有注解的补充和区分，以表示个人见解，如“相鼠有皮人而无仪”的解释。
章句则注重分析句法和篇章结构，如赵歧《孟子章句》中，对孟子与梁惠王的对话进行串讲，详述句义和篇章大意。
集解分为集注和通释两种，前者如何晏的《论语集解》，汇集各家见解并加入个人见解；后者如杜预的《春秋左氏经传集解》，则是对经传的全面解释。
疏，即义疏，是对原文和前人注解的双重注释，如皇侃的《论语义疏》和唐孔颖达对《尚书》、《周易》等经典著作的正义注释。
宋代以后，注疏汇集为《十三经注疏》，融合了历代学者的智慧，成为研究古代文献的重要资料。
中国古代创造了灿烂辉煌的文化，需要后人认真地去继承和发展。但是，由于语言文字方面的隔阂，今人阅读前人的著作往往会遇到许多困难。从汉代起，人们即开始了对古书的注解工作。古书注解是阅读古代文献、掌握古代文化知识的桥梁。