Saber阵营的卫宫切嗣，也被外界称为“魔术师杀手”，身高175cm，体重67kg，AB型血。作为Saber的Master，他视魔术为达成目标的工具，对正义有着坚定信念，行动冷酷且坚决，拥有“固有时制御”等魔术能力。尽管他的理想与行动有时相悖，但他深爱着妻子爱丽丝和女儿伊莉雅。
爱丽丝菲尔·冯·爱因兹贝伦，作为卫宫切嗣的妻子，是人造人，由爱因兹贝伦家族养育，对切嗣充满爱与信任。她拥有高贵气质，与Saber关系融洽，支持爱丽丝成为代理Master。
久宇舞弥是切嗣的女助手，从小被救出后成为他生活中的重要支持，像机器般辅助切嗣运行。
伊莉雅斯菲尔·冯·爱因兹贝伦是切嗣和爱丽丝的女儿，人造人，是《Fate/stay night》中的重要角色。
Archer阵营的远坂时臣，O型血，第五代家主，他的傲慢源于贵族身份，擅长宝石魔术。因叛变被言峰绮礼杀害，将宝石传给女儿凛。
远坂凛是时臣的女儿，凛的母亲，UBW线的女主角，参与了第五次圣杯战争。
Assassin阵营的言峰绮礼，曾是教会“代行者”，目标是切嗣，后来成为Archer的Master。
其他角色如Rider阵营的韦伯·维尔维特、Lancer阵营的肯尼斯·艾尔梅洛伊·阿其波卢德等，各自有着自己的故事和目标。
《Fate/Zero》（フェイト/ゼロ）是游戏及动漫作品《Fate/stay night》的前传小说。由日本作家虚渊玄著作，全4卷（文库版为6卷）。该作品亦改编成同名电视动画。