中国绣花艺术历史悠久，最早的绣品可追溯至战国时期的湖南长沙楚墓，楚绣采用辫子股针法，针脚整齐，图案生动有力。汉代绣花在敦煌等地有大量发现，主题常见云纹、凤鸟和神兽，多用丝绸锦绢为底，技法以锁绣为主，图案紧密且线条流畅。
东晋至北朝，丝织物绣品采用满地施绣，技法以锁绣为主，平绣渐兴，图案与绘画关系密切，佛像、山水花鸟等题材逐渐增多。唐代绣花与宗教艺术紧密相连，佛绣如大英博物馆的释迦说经图，风格活泼，技法多样，金银线的应用是创新之一。
唐以前的绣品多为实用和装饰，宋绣发展到绣画阶段，朝廷奖励推动了其兴盛，徽宗时期设绣画专科，使绣画艺术与绘画紧密结合，作品力求精细传神。宋代绣工如宋徽宗时期，针法细腻，色彩斑斓，构图简洁，与唐代满地施绣形成鲜明对比。
元代绣品较少，承袭宋代遗风，而明代的顾绣则集宋代绣法之大成，用线多样，发绣技法独特。清代宫廷绣花精美工整，地方绣如苏绣、粤绣等各具特色，苏绣因其精细和花鸟绣品的受欢迎程度，被称为“四大名绣”之一。
清末民初，苏绣创新，沈寿等大师的作品引入西画元素，如沈寿的“八仙庆寿”开创了仿真绣，针法丰富，立体感强，为传统绣花艺术增添了新意。
据《尚书》载，远在4000多年前的章服制度，就规定“衣画而裳绣”。至周代，有“绣缋共职”的记载。湖北和湖南出土的战国、两汉的绣品，水平都很高。唐宋绣花施针匀细，设色丰富，盛行用绣花作书画，饰件等。明清时封建王朝的宫廷绣工规模很大，民间绣花也得到进一步发展，先后产了苏绣、粤绣、湘绣、蜀绣，号称“四大名绣”。此外尚有顾绣，京绣、瓯绣、鲁绣、闽绣、汴绣、汉绣和苗绣等，都各具风格，沿传迄今，历久不衰。